آنچه در این مقاله خواهید خواند:

ماشین تهران

در این مقاله به یکی از آپشن های خودرو (سیستم ضد سرقت PIC) خواهیم پرداخت.سیستم کلید هوشمند یا سیستم ضد سرقت PIC این امکان را به راننده میدهد.

که بتواند کارهایی نظیر باز کردن و قفل درب های خودرو ، باز کردن درب صندوق عقب و روشن کردن موتور خودرو را انجام دهد.

علاوه بر اینها ، سیستم کلید هوشمند دارای امکانات دیگری است که ضریب امنیت خودرو (ماشین تهران) را بالا برده و آن را جزء بهترین سیستم های امنیتی قرار میدهد.(ماشین تهران)

اجزای سیستم PIC (PERSONAL IDENTIFICATION CARD)

1-واحد تقسیم جریان (Power Distribution Mudule)

2-بوق هشدار 

3-گیرنده

4-قفل الکترونیکی فرمان

5-دستگیره و آنتن درب

6-نگهدارنده کلید هوشمند

7-آنتن درب عقب

8-آنتن سپر عقب

9-دستگیره و آنتن درب

10-واحد کنترل الکترونیکی

11-مجموعه رله های PDM

12-کلید هوشمند

اجزای سیستم PIC در خودرو سراتو- (ماشین تهران)

اجزای سیستم PIC
اجزای سیستم PIC

معرفی و توضیح عملکرد اجزای سیستم PIC

واحد کنترل الکترونیکی:(ماشین تهران)

در خودرو سراتو در عقب و سمت راست خودرو قرار گرفته و وظیفه آن در زیر توضیح داده شده است.

1.فعال کردن آنتن های خودرو برای جستجوی کلید هوشمند در داخل یا خارج خودرو

2.دریافت اطلاعات وضعیت موتور

3.کنترل کردن رله PDM

4.کنترل ESCL برای حالت های قفل و آزاد قفل فرمان

5.کنترل حالت های قفل و باز بودن درب های خودرو بر طبق دریافت اطلاعات از PIC

بخوانید : دستگاه عیب یاب ABS و کاربرد ABS در خودرو تهران

نکته: در خودرو سراتو EMS  اطلاعات موتور را برای واحد کنترل الکترونیکی  PIC ارسال میکند.

واحد تقسیم جریان PDM (Power Distribution Module)

PDM فقط در سیستم های استارت دکمه ای کاربرد داشته و وظایف زیر را بر عهده دارد:(ماشین تهران)

-دریافت اطلاعات کلید هوشمند (FOB KEY) و کنترل رله های ACC/IG1/IG2/ST

-دریافت اطلاعات از نگهدارنده FOB KEY HOLDER 

-کنترل LED های کلید هوشمند و نگهدارنده کلید هوشمند

-کنترل برق اصلی و برق بدنه ESCL و نظارت بر سوییچ آزاد کننده ESCL

-بررسی سیگنال سنسور سرعت چرخ جلو

-عیب یابی رله اصلی و CPU در PDM (به جهت اطمینان بیشتر از دو عدد CPU استفاده میشود.)

دستگیره های روی درب(ماشین تهران)

این قسمت علاوه بر اینکه به وسیله دکمه روی آن میتواند درب را باز یا بسته کند ، توسط آنتن درب نیز ریموت بیرون از خودرو را جستجو میکند(ماشین تهران)

این واحد توسط واحد کنترل اداره شده و با فرستادن یک فرکانس پائین LF(Low Frequency) در فاصله 1.2 تا 0.7 متری ، ریموت را جستجو میکند.

ماشین تهران
ماشین تهران

آنتن های خودرو با ارسال فرکانس پایین جهت جستجوی کلید هوشمند استفاده میشوند. 

آنتن ها توسط واحد کنترل اداره شده و بسته به محل نصب آنها ، وضعیت عملکردی آنها متفاوت است.

این آنتن ها رد داخل خودرو و زیر کنسول نصب شده اند و داخل اتاق را جستجو میکنند.آنتن های ذکر شده برای تعیین وضعیت قفل فرمان و کنترل وضعیت روشن شدن خودرو به کار می روند.(ماشین تهران)

و در حالت های زیر فعال میشوند:

1.هنگامی که درب خودرو باز میشود.

2.هنگامی که دکمه استارت فشرده میشود.

3.هنگامی که دکمه قفل روی دستگیره درب فشرده میشود.

آنتن شماره 3: این آنتن در نزدیکی درب عقب قرار گرفته و هرگاه که درب عقب خودرو بسته شود عمل خواهد کرد.(ماشین تهران)

آنتن های نصب شده روی دستگیره درب های خودرو:(ماشین تهران) 

این آنتن ها در دستگیره سمت راننده و سمت سرنشین جلو قرار گرفته است ، هرگاه که به این دسگیره ها فرمان داده شود آنتن آنها عمل خواهد کرد.

نکته: هنگامی که به دستگیره سمت راننده فرمان داده شود ، فقط آنتن سمت راننده فعال خواهد شد.

و هنگامی که به دستگیره سمت سرنشین جلو فرمان داده شود آنتن همان سمت عمل خواهد کرد.

آنتن سپر عقب: این آنتن در سپر عقب جاسازی شده است و هنگامی که سوییچ درب عقب عمل کند فعال خواهد شد.

نکته : در صورتی که هریک از آنتن ها تعویض شود ، در هنگام نصب به جهت نصب آنها باید بسار توجه کرد ، جهت نصب اشتباه ممکن است باعث پایین آمدن کارائی سیستم و یا خطا در عملکرد شود.

بوق هشدار : بوق هشدار که در سمت جلو و سمت چپ خودرو قرار گرفته است وظیفه هشدار دادن به راننده را در زمانی که حالت های تعریف شده عملکرد آن رخ دهد به عهده دارد.

کلید هوشمند (FOB KEY)

کلید هوشمند
کلید هوشمند

کلیدهوشمند که کلید مکانیکی را هم در داخل جای داده است ، وظیفه قفل کردن و باز کردن درب های خودرو ، باز کردن درب صندوق عقب و کنترل حالت هشدار را بر عهده دارد.

یک دریافت کننده فرکانس پایین در داخل کلید هوشمند قرار گرفته است تا فرکانس پایین ارسال شده از آنتن ها را دریافت کند.

و همچنین فرستنده امواج رادیویی هم که در داخل آن قرار گرفته است وظیفه ارسال پاسخ را بر عهده دارد.(ماشین تهران)

باتری لیتیومی 3 ولتی نیز ، ولتاژ مورد نیاز کلید هوشمند را تامین میکند.که در صورت خالی شدن و یا خراب شدن باتری فوق ، پیغام مبنی بر خالی شدن را نشان میدهد.

لازم بذکر است که در برخی از مدل های خودرو ، سیستم PIC فاقد دکمه استارت می باشد.(ماشین تهران)

دکمه روشن و خاموش کردن موتور STOP/START BUTTON

سیگنال روشن و خاموش شدن موتور (SSB) به PDM ارسال شده و از طریق سیستم CAN به واحد کنترل PIC ارسال میشود.

همه سیگنال های خروجی از دکمه استارت به جز یکی از خروجی ها به PDM ارسال میشود.از میان سیگنال های سوییچ ، SW1 وارد PDM شده و SW2 به واحد کنترل PIC ارسال میشود.(ماشین تهران)

به همین جهت هر دو واحد سیگنال سوییچ را دریافت میکنند.رسیدن دو سیگنال با مسیرهای مستقل ، باعث عیب یابی بهتر و اطمینان بالاتر سیستم خواهد شد.

بعد از رسیدن سیگنال SW1 از دکمه استارت ، PDM آماده عملکرد شده و همچنین رنگ LED های دکمه استارت را هم برای تشخیص وضعیت ACC و IG ON را تعیین میکند.(ماشین تهران)

جدول وضعیت رنگ LED روی دکمه خاموش / روشن موتور(SSB)

جدول وضعیت رنگ
جدول وضعیت رنگ

نکته : هنگامی که درب خودرو باز شود ، نشانگر روی دکمه روشن/خاموش موتور روشن خواهد شد و اگر تا بعد از 30 ثانیه از دکمه روشن / خاموش استفاده نشود ، نشانگر خاموش خواهد شد.

وضعیت عملکرد سوییچ در حالت های مختلف(ماشین تهران)

وضعیت عملکرد سوئیچ در حالت های مختلف
وضعیت عملکرد سوئیچ در حالت های مختلف

در هنگام رانندگی ، اگر SSB را 3 بار بطور متوالی یا 3 ثانیه فشار دهید موتور خاموش خواهد شد.

نگهدارنده کلید هوشمند (FOB KEY HOLDER)

نگهدارنده جهت برقراری ارتباط بین کلید هوشمند و PDM برای حالت LIMP HOME (استارت اضطراری ) استفاده میشود.

برای دریافت سیگنال کلید هوشمند ، یک آنتن کویل هم در این محل جاسازی شده است برای بیرون آوردن کلید هوشمند دقت کنید که حتما ابتدا آنرا به داخل فشار داده و سپس بیرون بکشید.(ماشین تهران)

در غیر این صورت اگر نیروی زیادی برای بیرون کشیدن آن استفاده کنید ، کلید هوشمند و نگهدارنده آن آسیب خواهد دید.

بعد از بستن سوییچ ، LED روی نگهدارنده بمدت 10 ثانیه چشمک خواهد زد و پیغام remove key نشان داده خواهد شد.

و به راننده اعلام میکند که کلید هوشمنددر محل نگهدارنده جا مانده است.(ماشین تهران)

نکته : در برخی حالت ها که باتری کلید هوشمند ضعیف شده و امکان ارتباط نیست، در صورت قرار دادن آن در نگهدارنده کلید هوشمند ف امکان استارت زدن برقرار میشود(ماشین تهران).

گیرنده (Receiver) : گیرنده امواج رادیویی (Radio Frequency) RF ارسال شده از کلید هوشمند را دریافت کرده و به واحد کنترل سیستم PIC ارسال میکند.

قفل فرمان الکترونیکی (Electronic Streering Lock) در خودروهای اپتیما ،سراتو و سورنتو

قفل فرمان
قفل فرمان
دو عدد سنسور برای تعیین وضعیت قفل یا آزاد بودن قفل فرمان به کار رفته است ، بنابراین واحد کنترل میزان عملکرد موتور را بر مبنای محل قرار گیری پین قفل تعیین میکند.(ماشین تهران)

از سوئی دیگر یک سیگنال از مدار Unlock Switch به pdm ارسال میشود که طریقه عملکرد قفل فرمان و دیاگرام ارسال جریان در تصویر زیر نشان داده شده است.

عملکرد قفل فرمان
عملکرد قفل فرمان

2-عملکردPIC

باز شدن یا قفل شدن درب ها با استفاده از دکمه روی دستگیره های درب های جلو

باز و بسته شدن قفل
باز و بسته شدن قفل

همانطور که از تصاویر فوق پیداست مراحل باز یا بسته شدن درب ها را میتوان یک به یک دید:(ماشین تهران)

1-راننده که کلید هوشمند را به همراه دارد دکمه روی دستگیره درب سمت راننده یا سمت شاگرد را فشار میدهد.

2-واحد کنترل ،سیگنال دکمه دستگیره درب را دریافت کرده و آنتن مربوط به همان دستگیره درب را فعال میکند.

3-آنتن دستگیره ، فرکانسی را ارسال کرده و کلید هوشمند را رد 0.7 تا 1.2 متری خود جستجو میکند.

4-کلید هوشمند فرکانس را دریافت کرده و پاسخ را به گیرنده ارسال میکند.

5-گیرنده کد مربوط به کلید هوشمند را به واحد کنترل لرسال میکند.

6-اگر کد مورد نظر مورد تایید بود واحد کنترل در خواست باز شدن یا قفل شدن درب ها را برای

IMP(INSTRUMENT PANEL MODULE) ارسال میکند.

7-IPM سیگنال باز شدن و بسته شدن درب ها را برای DDM و ADM و RAM ارسال میکند.در همین زمانلامپ اخطار با توجه به این موضوع که درب ها باز یا بسته شوندیک یا دو چشمک خواهد زد.(ماشین تهران)

باز شدن درب صندوق عقب توسط دستگیره روی درب عقب:(ماشین تهران)

این حالت نیز مانند حالت قبل می لاشد با این تفاوت که سوییچ داخل دستگیره صندوق عقب و آنتن مربوط به آن عمل میکند و در این حالت فقط فرمان باز شدن به درب صندوق عقب داده میشود.

نکته : در این حالت لامپ های اخطار دیگر چشمک نمیزنند.

مراحل کلی برای روشن شدن موتور به شرح زیر می باشد:(ماشین تهران)

1-راننده درب را بوسیله دکمه روی دستگیره در یا بوسیله کلید هوشمند باز میکند.

2-سیستم PIC داخل اتاق را برای یافتن کلید هوشمند جستجو کرده و آماده روشن کردن موتور و باز کردن قفل فرمان میشود.

3-به محض فشردن دکمه استارت ،سیگنال به PDM , PIC به طور همزمان ارسال میشود.

4-به محض رسیدن سیگنال ، PIC به PDM دستور میدهد که جریان مورد نیاز قفل فرمان را فراهم کند.

5-PIC وضعیت قفل فرمان را کنترل میکند و اگر قفل فرمان در حالت قفل باشد،دستور ENABLE را برای آزاد شدن قفل فرمان ارسال میکند.

6-PIC و PDM وضعیت قفل فرمان را بررسی کرده و در نهایت PIC به PDM دستور روشن شدن موتور را داده و PDM رله استارت را به کار می اندازد.

نکات : -معیوب بودن سوییچ ترمز یا خرابی فیوز لامپ ترمز باعث ایجاد اشکال در استارت زدن خواهد شد.در صورت بروز چنین مشکلی ، دکمه استارت را بمدت 10 ثانیه در حالت ACC نگه دارید تا موتور استارت عمل کند.

-اگر هر کدام از سیگنالهای SW1 و SW2 به مقصد نرسند امکان روشن شدن موتور نخواهد بود، در این زمان پیغام ” pres start button again ” ظاهر خواهد شد .

برای روشن کردن موتور در این حالت مجددا پدال ترمز را فشار داده و دکمه استارت را برای مدت 10 ثانیه نگه دارید .

در بعضی از موارد ، اگر ولتاژ sw1 و sw2 هر دو مقصد برسند استارت دوم به صورت عادی عمل خواهد کرد.

-برای خاموش کردن موتور در حالت عادی ، باید خودرو توقف کرده باشد در غیر این صورت و در موارد اضطراری ، برای خاموش کردن موتور ، 3 مرتبه بصورت متوالی یا بمدت 3 ثانیه دکمه استارت را فشار دهید.(ماشین تهران)

3-پیش تایید 

برای ایجاد سرعت بیشتر در انجام وظایف PIC ، مراحل پیش تایید بر حسب ایجاد شرایط تعریف شده در واحد کنترل ، آغاز میشود.

-باز بودن درب سمت راننده: به محض باز شدن درب سمت راننده ، آنتن ها فعال شده و هر 3 ثانیه کلید هوشمند را جستجو میکنند.

-بسته شدن درب سمت راننده: به محض بسته شدن درب سمت راننده ، پیش تایید تا 30ثانیه باقی خواهد ماند و آنتن ها برای جستجوی کلید هوشمند فعال خواهند شد.(ماشین تهران)

بعد از این فرمان پیش تایید از بین خواهد رفت.

-فشردن پدال ترمز : در این وضعیت ، برای ایجاد آمادگی برای حالت استارت زدن ،حالت پیش تایید فعال شده و در صورت پیدا شدن کلید هوشمند ،پیش تایید تا 30ثانیه باقی خواهد ماند.

-بستن سوییچ : در زمانی که سوییچ را می بندید، آنتن ها برای جستجوی کلید هوشمند فعال شده و در صورت یافتن ،پیش تایید برای مدت 30 ثانیه باقی خواهد ماند.

-اگر وضعیت دکمه استارت ، روی ACC قرار بگیرد ، همه پیش تایید ها پاک خواهند شد

4-هشدار

هشدار بیرون بودن کلید هوشمند(ماشین تهران)

*هنگامی که درب خودرو باز باشد:

-درب در حالتی که دکمه استارت در وضعیت ACC است باز است.

-واحد کنترل PIC آنتن ها ی1 و 2 (زیر کنسول) را برای جستجوی کلید هوشمند فعال میکند.

-اگر کلید هوشمند در داخل خودرو نباشد پیغام KEY REMOVE FROM THE CAR نمایش داده میشودو اگر کلید هوشمند پیدا شود پیغام مورد نظر قطع خواهد شد.

*هنگامی که درب خودرو باز یا بسته شود:

-در حالتی که وضعیت دکمه، ACC یا ON باشد ,و درب خودرو باز یا بسته شود ، واحد کنترل توسط آنتن های زیر داشبورد ، جستجوی کلید را در داخل اتاق شروع شروع خواهد کرد .

-اگر کلید در داخل اتاق یافت نشود ، بوق هشدار داخلی و خارجی به مدت 5 ثانیه عمل خواهد کرد و پیغام گفته شده هم ظاهر خواهد شد.

هشدار آزاد نشدن قفل فرمان(ماشین تهران)

در بعضی موارد ، حتی در زمانی که واحد کنترل دستور آزاد شدن قفل فرمان را میدهد، قفل فرمان نمیتواند آزاد شود و این مورد زمانی رخ میدهد.

که گشتاور زیادی به ستون فرمان وارد کرده باشید.سیستم به این گونه هشدار میدهد که لامپ سبز رنگ دکمه استارت به مدت 10 ثانیه چشمک زده و پیغام PRESS START BUTTON WHILE TURN STREERING ظاهر خواهد شد.

این مورد زمانی رخ میدهد که گشتاور زیادی به ستون فرمان وارد کنید ،بنابراین ، در حالتی که دکمه استارت را فشار می دهید ، به آرامی فرمان را مقداری بچرخانید.

هشدار مشکل در قفل فرمان

واحد کنترل فرمان دارای امکان خود عیب یابی است ،لذا در صورت بروز هر گونه ایراددر سیستم قفل فرمان ، از طریق مسیر ارتباطی بین قفل فرمان و واحد کنترل، عیب مورد نظر به واحد کنترل اعلام میشود.

اگر قفل فرمان به دلیل اتصال کوتاه یا قطعی در مدارات خود ، نتواند عمل کند،

واحد کنترل لامپ کهربایی رنگ روی دکمه استارت را بمدت 10ثانیه به حالت چشمک زدن روشن میکند و پیغام “CHECK STREETING WHEEL LOCK” را نمایش میدهد.

همچنین بوق هشدار داخلی هم بمدت 3 ثانیه عمل خواهد کرد.اطلاعات وضعیت قفل فرمان هم از قفل فرمان و هم از PDM به واحد کنترل ارسال میشود.(ماشین تهران)

در صورتی که این دو اطلاعات با یکدیگر تفاوت داشته باشند نیز حالت هشدار بالا اتفاق خواهد افتاد.

اگر این عیب در خودرو رخ دهد مدارهای قفل فرمان باید مورد بررسی قرار گیرد و قبل از بررسی مدارات و تعمیر آنها ، راهی برای آزاد کردن قفل فرمان وجود ندارد.

هشدار در هنگام قفل شدن درب(ماشین تهران)

این هشدار در شرایط زیر رخ خواهد داد:

-دکمه استارت در وضعیت ACC یا IG ON 

-همه درب ها بسته باشند.

-کلید هوشمند در خارج از خودرو و در نزدیکی دستگیره درب های جلو باشد.

-درب بوسیله کلید هوشمند یا دکمه روی دستگیره های جلو قفل شود.

در این حالت اگر از دکمه روی دستگیره درب بخواهیم درب را قفل نمائیم ،درب قفل نشده و بوق هشدار بمدت 5 ثانیه عمل خواهد کرد.(ماشین تهران)

و اگر بوسیله کلید هوشمند اقدام به قفل کردن درب ها کنیم درب ها قفل نشده و بوق هشدار عمل نمیکند.

*هشدار قفل شدن درب ، در زمانی که درب باز است:(ماشین تهران)

در این حالت ، سوییچ بسته شده است .درب خودرو باز شده و قفل فرمان عمل کرده و فرمان را قفل کرده است.

اگر دکمه روی دستگیره درب خودرو را در این حالت فشار دهیدواحد کنترل آنتن دستگیره درب را قفل کرده و کلید هوشمند را جستجو خواهد کرد.

اگر کلید هوشمند در نزدکی دستگیره درب یافت شود قفل درب ها عمل نکرده و بوق هشدار خارج از خودرو بمدت 5 ثانیه عمل خواهد کرد.

در این وضعیت اگر بوسیله کلید هوشمند ، فرمان قفل شدن را صادر کنید ،درب ها قفل میشوند ولی چراغ هشدار روشن نمیشود.

*هشدار در زمانی که درب بسته است و کلید هوشمند در داخل اتاق جا مانده است در این وضعیت ، سوییچ بسته است و همه درب ها بسته هستند.

در این وضعیت اگر دکمه قفل روی دستگیره درب فشرده شود ، آنتن های شماره 1 و 2 در زیر کنسول فعال شده و کلید هوشمند را در داخل اتاق جستجو میکنند.

اگر کلید در داخل اتاق یافت شود درب ها قفل نشده و بوق هشدار خارجی بمدت 5 ثانیه عمل خواهد کرد.در این حالت اگر بوسیله کلید هوشمند دوم دستور قفل شدن درب ها راصادر کنیم درب ها قفل خواهند شد.

*هشدار جا ماندن کلید هوشمند در داخل اتاق (ماشین تهران)

زمانی که درب خودرو باز است در این حالت ، اگر هنگامی که کلید در داخل اتاق جا مانده است و در خودرو باز بوده ، فرمان قفل شدن درب ها را بدهیم .

آنتن های زیر کنسول فعال شده و کلید را در داخل اتاق جستجو خواهند کرد، در صورت وجود کلید در داخل اتاق ، فرمان قفل شدن درب ها اجرا نخواهد شد.

*هشدار جا ماندن کلید هوشمند در داخل اتاق ، زمانیکه درب خودرو باز و بسته میشود:(ماشین تهران)

وضعیت این هشدار نیز مانند حالت قبل بوده ، با این تفاوت که درب خودرو بسته شده و در زمانی که فرمان قفل شدن درب ها صادر میشود بوق هشدار خارجی بمدت 5ثانیه عمل کرده و قفل درب ها عمل نمیکند.

مراحل تعریف کلید هوشمند:

1-کابل دستگاه عیب یاب را به خودرو متصل کرده و دستگاه را روشن کنید .

2-وارد صفحه VEHICLE SELECTION شده و از ستون اول ، نوع خودرو را انتخاب کنید.

3-سال تولید خودرو را از ستون YEAR انتخاب کنید.

4-نوع موتور خودرو را از ستون ENGINEانتخاب نمائید.

5-از ستون سیستم گزینه PIC را انتخاب کرده و در ستون پائین آن گزینه سوم SMART KEY CODE SAVING  را انتخاب کرده و OK را بزنید.

6-در صفحه اصلی ، دکمه VEHICLES/W MANAGEMENT را انتخاب کنید.

(ماشین تهران)

7-گزینه SMART KEY CODE SAVING را انتخاب نمائید.

8-پنجره باز شده بدین صورت خواهد بود:

[CONDITITION]

1.Ignition off

Insert key to teach and press [ok]button.

کلید هوشمند را در داخل نگهدارنده قرار داده و گزینه ok را انتخاب کنید.

9-پنجره باز شده بدین صورت خواهد بود:

status:Learnt

Input pin code and  press[ok] button.

در اینپنجره پین شش رقمی را وارد کرده و گزینه ok را انتخاب کنید.

10-پنجره زیر ظاهر خواهد شد:

Are you sure? (ok/cancel)

گزینهok را فشار دهید.

11-پنجره باز شده بدین صورت خواهد بود:(ماشین تهران)

1 key teaching completed!

2 key teaching continue? (ok/cancel)

در صورت نیاز به تعریف کلید هوشمند دوم گزینه ok را فشار داده ، در غیر اینصورت گزینه cancel را انتخاب کنید.

13-پنجره زیر ظاهر خواهد شد:

Insert 2 key to teach.

And press[ok] button.

کلید هوشمند اول را از نگهدارنده بیرون آورده و کلید دوم را داخل نگهدارنده قرار داده و گزینه ok را انتخاب نمائید.

14-پس از این مرحله کلید دوم هم معرفی خواهد شد و پیغام 2 key teaching completed! مبنی بر اتمام معرفی کلید دوم ظاهر خواهد شد.

حالا گزینه ok را فشار داده و هر دو کلید را امتحان کنید.

بیش تر بخوانید : شیم گیری موتور xu7 

5/5 - (93 امتیاز)